32个自由度媲美运动健将！众擎SE01机器人的超凡实力

2026-03-31 23:49:34　　点击量：

　　最近，一段机器人在深圳街头散步的视频恰似一场突如其来的龙卷风，瞬间席卷网络。视频中的主角——深圳市众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人SE01，以其与人类高度相似的行走姿态、稳定的步伐和卓越的性能，打破了人们对传统人形机器人的认知，开启了人形机器人发展的新篇章。

　　视频里，这个人形机器人SE01宛如普通行人，悠然自得地穿梭在街头巷尾。它的行走姿态、步调以及速度都与人类极为相似，步伐稳健，毫无以往人形机器人的僵硬与颤巍。这则视频是众擎机器人公司在进行“多地形长距离稳定性测试”时，被路人偶然拍下的。没想到，这不经意的记录，却让SE01一夜之间成为了海内外的焦点。

　　消息传到海外，同样引起了巨大轰动。英伟达的高级AI研究科学家Jim Fan看到视频后，不禁发出惊叹：“这是真的吗？真不是Sora生成的吗？”他甚至怀疑视频的线的表现超乎想象。其实，SE01并非首次进入大众视野。在刚刚过去的“启航2025”央视跨年晚会上，它就曾惊艳亮相，以酷炫的姿态登场，引得现场观众纷纷感叹：“这不是钢铁侠嘛，在这蓝光隧道里酷炫登场，感觉下一秒就要飞起来！”

　　这款人形机器人SE01是众擎在2024年10月推出的当家旗舰产品，也是首款全尺寸通用人形机器人，被众擎定位为工业机器人，并于2024年10月24日正式发布。它身高170厘米，体重约55公斤，整机共32个自由度，关节最大扭矩330牛·米，常态行走速度达每秒2米，运动性能堪称媲美国际运动健将，能够轻松实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等各种人类动作。

　　众擎机器人的研发团队在SE01的设计中，走出了一条独特的技术路线。他们注重寻找寿命更长且成本更低的解决方案，在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，依然实现了机器人的流畅运行和工业级寿命（超过10年）。

　　其中，最令人瞩目的技术突破，当属解决了机器人的自然步态难题。此前，市面上的人形机器人大多存在行走姿态不佳的问题，如小碎步、弯着腿、跺着脚等。而众擎创始人赵同阳坚信，未来的人形机器人应该能够优雅地迈步走路。于是，在全球顶尖工程师团队的不懈努力下，基于出色的运动控制算法，经过不间断的研发测试，终于成功打造出了SE01，实现了走平、走快、走稳、走优雅的目标，极大地缩小了机器人与人类之间的差距。

　　SE01也是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品，其静止身形与运动姿态都优雅且节能，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒。

　　众擎机器人自2023年10月在深圳创立以来，虽成立时间不长，却凭借迅猛的发展势头，在人形机器人领域崭露头角。作为一家初创科技企业，众擎在短短一年多的时间里，成功发布了三款面向不同场景、功能各异的人形机器人产品，淋漓尽致地展现出强大的创新能力与高效的执行力。

　　2024年7月，众擎率先推出首款专业级双足机器人SA01，将目标市场锁定为科研教育领域。这款机器人以仅3.85万元的亲民售价、日产能3 - 4台以及订单和交付均过百台的出色成绩，在科研教育市场站稳脚跟。值得一提的是，同月深圳发布打造人工智能先锋城市行动方案，其中多条内容涉及具身智能领域，为众擎机器人的发展营造了极为有利的政策环境。

　　仅仅3个月后，2024年10月，全尺寸通用人形机器人SE01震撼发布，随后在央视跨年晚会上大放异彩，又因街头散步视频火爆全球，成为人形机器人领域的焦点。紧接着在2024年12月，身高138厘米的新一代全开放通用人形机器人PM01也成功问世。

　　众擎机器人员工总数仅50人，其中90%以上为研发人员，创立至今已投入数千万元用于研发。创始人赵同阳凭借自身的激情与真诚，吸引了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，组建起一支实力强劲的研发团队，迅速规划出四条细分领域的产品路线和战略方向。

　　SE01的惊艳亮相，不仅彰显出众擎进攻具身智能赛道的坚定决心，更为未来具身智能的持续革新筑牢根基。目前，面向科研教育领域的SA01双足人形机器人，众擎在实现较高产能和交付量的同时，还与STEMHUB达成合作，推动人形机器人走进课堂，共同助力K12教育领域的机器人创新。而SE01与PM01两款产品主要面向工业和商业领域，PM作为高性能硬件平台，两款机器人通过接入开发者生态，实现了多场景的定向应用。

　　众擎机器人在追求技术创新的道路上，始终致力于将产品价格控制在合理区间，让更多企业和个人能够接触并应用先进的人工智能技术。

　　据创始人赵同阳透露，SE01机器人的成本已成功控制在10万元以内，未来还计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元 - 20万元。这一极具竞争力的价格策略，不仅有助于众擎在市场竞争中抢占优势地位，更将推动人形机器人在更广泛的领域得到应用与普及。

　　展望未来，众擎机器人将坚定不移地秉持创新精神，持续加大研发投入，不断优化产品性能，积极拓展应用场景。相信在众擎机器人的引领与推动下，人形机器人产业必将迎来更加辉煌的发展，为人类社会的进步与发展贡献更大的力量。

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