一种格斗机器人的制作方法

2026-03-14 06:01:43　　点击量：

　　1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人领域中因工作内容不同产生了不同种类的机器人形态，从而将机器人分为工业机器人、服务型机器人、格斗机器人、潜水机器人等。现有的格斗机器人的武器装置多设置在机器人前端，只能攻击到前端的敌人，攻击手段单一，攻击性较差。

　　2、为此，本实用新型提供了一种格斗机器人，包括机身、运动机构、滚筒、凿击机构，所述运动机构用于驱动所述机身移动，所述滚筒连接在所述机身前方，并沿所述机身左右方向延伸，所述滚筒用于绕所述滚筒的轴线转动，所述滚筒周侧表面设有沿所述滚筒轴线方向延伸的凸台，所述凸台用于攻击敌人，所述凿击机构包括武器杆和驱动组件，所述武器杆的一端与所述机身上表面的后部转动连接，所述驱动组件设置在机身上，用于驱动所述武器杆转动，所述武器杆的另一端用于攻击所述敌人。

　　3、可选地，格斗机器人还包括连接板和连接轴，两个所述连接板分别连接在所述机身前方的左右两侧，所述连接轴转动连接在两个所述连接板之间，所述滚筒套设在所述连接轴上。

　　4、可选地，所述连接板前方开设有v型槽，所述v型槽的槽壁上均布设有多个卡齿。

　　5、可选地，所述凸台为多个，多个所述凸台绕所述滚筒的轴线沿所述滚筒的周侧表面均布设置。

　　7、可选地，所述驱动组件包括凿击电机、第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述凿击电机驱动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述武器杆的中间位置铰接。

　　8、可选地，所述凿击机构还包括安装台，所述安装台连接在所述机身上表面的后侧，所述凿击电机设置在所述安装台内，所述武器杆与所述安装台的上表面转动连接，所述凿击电机的输出轴沿所述滚筒长度方向延伸并穿过所述安装台的表面，以与所述第一连接杆驱动连接。

　　10、可选地，所述机身上表面上，所述安装台的左右两侧均设有护栏，所述护栏上至少部分为镂空结构。

　　11、可选地，所述机身的左右两侧均设有护甲，所述护甲远离所述机身的表面上设有锯齿结构。

　　13、本实用新型通过设置机身作为格斗机器人主体，并设置运动机构与机身驱动连接，运动机构可驱动机身移动，即在x轴y轴所在水平面内移动，机身前方，即x轴正方向的一侧连接有滚筒，滚筒沿y轴方向延伸，滚筒的周侧表面上设有沿y轴方向延伸的凸台，滚筒可绕y轴转动，带动凸台一同转动，运动机构驱动机身向敌人运动，凸台转动击打敌人，造成伤害，机身上表面后部，即机身上表面朝向x轴负方向的一侧上转动连接有武器杆，驱动组件可驱动武器杆以武器杆与机身的连接点为中心转动，以对敌人的其他部位进行攻击，增强格斗机器人的攻击性，例如，武器杆绕y轴转动，即武器杆可在x轴z轴所在平面内，在机身上方和机身后方之间转动，攻击机身上方和机身后方的敌人，造成伤害，进而使得本实用新型的格斗机器人可在前端、上端和后端三个方向对敌人造成伤害，增强格斗机器人的攻击性。当然，武器杆也可以绕x轴转动，以使得本实用新型的格斗机器人可在前端、上端、左端、右端几个方向对敌人造成伤害。

　　1.一种格斗机器人，其特征在于，包括机身(1)、运动机构、滚筒(31)、凿击机构，所述运动机构用于驱动所述机身(1)移动，所述滚筒(31)连接在所述机身(1)前方，并沿所述机身(1)左右方向延伸，所述滚筒(31)用于绕所述滚筒(31)的轴线)周侧表面设有沿所述滚筒(31)轴线)用于攻击敌人，所述凿击机构包括武器杆(4)和驱动组件(5)，所述武器杆(4)的一端与所述机身(1)上表面的后部转动连接，所述驱动组件(5)设置在机身(1)上，用于驱动所述武器杆(4)转动，所述武器杆(4)的另一端用于攻击所述敌人。

　　2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，还包括连接板(6)和连接轴，两个所述连接板(6)分别连接在所述机身(1)前方的左右两侧，所述连接轴转动连接在两个所述连接板(6)之间，所述滚筒(31)套设在所述连接轴上。

　　3.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述连接板(6)前方开设有v型槽，所述v型槽的槽壁上均布设有多个卡齿(61)。

　　4.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述凸台(32)为多个，多个所述凸台(32)绕所述滚筒(31)的轴线)的周侧表面均布设置。

　　5.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述驱动组件(5)用于驱动所述武器杆(4)沿所述机身(1)的前后方向转动。

　　6.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述驱动组件(5)包括凿击电机、第一连接杆(51)及第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)的一端与所述凿击电机驱动连接，所述第一连接杆(51)的另一端与所述第二连接杆(52)的一端铰接，所述第二连接杆(52)的另一端与所述武器杆(4)的中间位置铰接。

　　7.根据权利要求6所述的格斗机器人，其特征在于，所述凿击机构还包括安装台(53)，所述安装台(53)连接在所述机身(1)上表面的后侧，所述凿击电机设置在所述安装台(53)内，所述武器杆(4)与所述安装台(53)的上表面转动连接，所述凿击电机的输出轴沿所述滚筒(31)长度方向延伸并穿过所述安装台(53)的表面，以与所述第一连接杆(51)驱动连接。

　　8.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述武器杆(4)远离所述机身(1)的一端为斧形结构。

　　9.根据权利要求7所述的格斗机器人，其特征在于，所述机身(1)上表面上，所述安装台(53)的左右两侧均设有护栏(7)，所述护栏(7)上至少部分为镂空结构。

　　10.根据权利要求1-9任一项所述的格斗机器人，其特征在于，所述机身(1)的左右两侧均设有护甲(8)，所述护甲(8)远离所述机身(1)的表面上设有锯齿结构。

　　本技术提供了一种格斗机器人，涉及竞赛机器人技术领域，格斗机器人包括机身、运动机构、滚筒、凿击机构，运动机构驱动机身移动，滚筒连接在机身前方，滚筒用于绕滚筒的轴线转动，滚筒周侧表面设有沿滚筒轴线方向延伸的凸台，凸台用于攻击敌人，凿击机构包括武器杆和驱动组件，武器杆的一端与机身上表面的后部转动连接，驱动组件设置在机身上，用于驱动武器杆转动，武器杆的另一端用于攻击敌人。本技术通过在机身的前方设置滚筒，在机身的上方设置可在上方和后方之间转动的武器杆，使格斗机器人可在前端、上端和后端三个方向对敌人造成伤害，增强格斗机器人的攻击性。

　　1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备