从清华实验室到世界之巅：“95后”博士攻坚人形机器人斩获双料世界冠军

2026-02-20 09:45:11　　点击量：

　　在2025年世界人形机器人运动会的赛场上，一台身高1.2米、名为“小顽童”的机器人，正以一系列行云流水的前空翻、后空翻和连续翻滚震惊全场，最终毫无悬念地摘得自由体操项目桂冠。紧接着，它又在立定跳远项目中夺魁，成就“双料世界冠军”的传奇。创造这一奇迹的，是它的“父亲”——。这位“95后”青年，用一场从顶尖学术殿堂到全球竞技巅峰的硬核创业，诠释了新时代清华人的创新力量与报国情怀。

　　姜哲源的创业梦想，根植于清华园的沃土。2017年，他考入清华大学电子工程系，打下坚实的硬件与系统基础，随后进入以前沿交叉学科著称的清华大学交叉信息研究院攻读博士学位。正是这段高强度的学术训练期，让他敏锐地捕捉到国内力控人形机器人硬件研发的空白，并将研究方向聚焦于深度强化学习与机器人运动控制这一核心领域。

　　在清华，他专注于攻克人形机器人最核心的难题：动态步态规划和实时平衡控制算法。这段经历让他深刻体会到“从算法研究到硬件落地的挑战”，也为他日后直面产业最艰深的“硬骨头”奠定了无可替代的理论与实践基础。创业的“火种”在实验室里被点燃，他怀揣着“在开放世界做开放任务”的信念，在攻读博士期间毅然踏上了创业征程。

　　2023年，姜哲源创立松延动力，带领团队开启了高强度、高密度的技术攻坚。创业之初，团队便展现出惊人的执行力，仅用43天就将第一台双足人形机器人N1从图纸变为现实，完成了行走测试。此后，他们相继攻克多地形行走、高爆发运动控制等一系列技术壁垒。

　　2025年3月，团队自主研发的新一代人形机器人N2正式发布。这款仅重30公斤的机器人，却能完成3.5米/秒的奔跑、连续后空翻和单脚跳，被业界誉为“运动健将”。同年4月，N2在人形机器人半程马拉松中一举夺得亚军，一战成名，并随后收获数千台订单，标志着技术正式走向规模化应用。最终，其迭代版“小顽童”在世界级赛场上的完美表现，证明了中国团队在该领域已步入全球领先行列。

　　在姜哲源看来，夺冠和商业成功并非终点。他将清华“自强不息、厚德载物”的校训融入创业实践，视无数技术与管理挑战为个人与团队成长的契机。他的视野早已超越赛场，投向了更广阔的社会需求。面对全球老龄化等时代命题，他立志通过机器人技术，在养老护理、家庭服务、医疗康复等领域提供切实可行的“中国方案”。

　　“要立志做大事，做造福社会的事业”，父亲的教诲成为他事业的底色。从清华大学电子工程系和交叉信息研究院的实验室出发，姜哲源的旅程印证了顶尖的学术训练与解决真实世界重大问题的创业激情相结合，所能迸发出的巨大能量。这不仅仅是一个关于冠军的故事，更是一个关于中国青年如何将前沿科技转化为服务国家、造福人类力量的生动叙事。

　　本文图文内容已标明来源，其余均源自公开网络资源，若涉及版权问题，请联系我们及时处理。返回搜狐，查看更多