哈尔滨工业大学竞技机器人队

2026-02-03 00:59:27　　点击量：

　　哈尔滨工业大学竞技机器人队成立于2002年，是哈尔滨工业大学下属的学生科技创新团队，由校团委、本科生院等单位支持，成员涵盖全校各专业本科生及研究生

　　（ABU-ROBOCON）、RoboMaster机甲大师赛等赛事，在机械设计、电控系统、机器视觉等领域形成技术体系

　　团队2008年获国内赛亚军，次年代表中国首夺ABU-ROBOCON国际冠军

　　；2015年转型参与RoboMaster赛事，2018年获ICRA人工智能挑战赛冠军

　　。采用研究生指导本科生、老队员带新队员的传承模式，通过竞培营选拔与实战项目培养成员实践能力，毕业生中涌现出斯坦德机器人创始人等创业人才

　　哈工大竞技机器人队是由指导谜拒教师进行战略决策，研究生负责技术指导与管理，本科生进行比赛制作的学生科技组织。每年葛乃，在经过招新培训之后，就要投入到八个月的紧张的比赛准备中。

　　哈工大竞技机器人队成立于2002年，自成立伊始就吸纳了无数优秀学生参加，他们来自不同的学院，不同的专业，却为了统一个梦想——夺得亚太大学生机器人冠军——而一直努力奋斗。在02-07年的比赛中，这支队伍一直在小组出线的边缘挣扎。尽管成绩不理想，但团队的前辈还是顽强地坚持了下来，将HITCRT的火种延续至今。虽然泪水划过脸庞，虽然前路望去迷茫，但不变的是对胜利的执着和勇敢的心。08年，哈工大竞技机器人队终于实现零的突破，一举夺得国内赛亚军。09年工大机器人队更是力克国内群雄，代表中国出征东京，实现了中国在亚太大学生机器人大赛上的三连冠。这一刻，胜利属于中国！10年，当HITCRT又满怀信心与希望重回赛场，却由于机器人稳定性不足而失误，最终止步八强。11年工大机器人队认真汲取往届比赛的经验教训，日夜奋战，在小组赛遇到重大困难的情况下，连夜调试，挺进淘汰赛，杀入半决赛，取得了全国季军的成绩。13年我队采用的气动鱼竿方案跑出了全场最快成绩由于机器人稳定性不足止步32强。14年机器人队重整旗鼓取得了亚军，惜败于决赛。15年我队研制的羽毛球机器人是赛场上为数不多的能实现自动打羽毛球的机器人。同年哈工大竞技机器人队参加了首届的RoboMaster机器人大赛。16年机器人队取得季军止步四强。17年工大机器人队以黑马的姿态从复活赛打到了该年RM的殿军，为队伍留下宝贵经验。18年工大机器人队作为RC决赛场上仅有的两只采用投球交接的比赛队伍，获得了最佳创意奖，由于机器人稳定性不足止步8强。该年RM取得了殿军。同年参加的ICRA人工智能挑战赛获得国际冠军。19年机器人队重回RC4强，赛事中所衍生出的大型四足机器人受到广泛关注。同年的RM由于稳定性原因止步六强。

　　伴随着荆棘与彩虹，哈工大竞技机器人队不断成长。大赛的主题会变，参赛的人员会变，同台的竞争对手会变，但不变的是技术上的钻研和创新，赛场上的顽强与拼搏，队员间的团结与协作。用热血和行动诠释我们的青春。我们的时代才刚刚习键重开始。

　　哈工大竞技机器人队欢迎每一位有梦想、感兴趣、肯钻研、能吃苦的工大学子投身机器人大赛。

　　2002年以来，哈工大竞技机器人队一习键剃愉直致力于推动竞技机器人比赛在机器人设计、制造、场地快速测量和控制、调试记删促界面、算法优化、综合传感器应用、机器人通信、机器视觉和机器智能等领域的技术更迭与应用革新。队内有专业的机械与电控部门，在培养一届又一届有梦想、嚷院估有能力、肯钻研、敢创新的队员的同时更把机器人队本身打造成为实践动手的平台。推动哈工大学子更加注重学以致用的学习本质。

　　在技术传承上，队员可以感受最新的趋势与产品：通过往届老队员对前沿技术的讲解和实物展示，可以让队员领略最新的竞技机器人技术趋势与新技术特性，并了解如何利用这些技术和手段克服已有的困难与挑战，扩展自己已有的知识与技能。所有的新队员都能获取丰富的技术讲解，往届队员会针对不同新会员的特点举办一系列有针对性的技术类讲座和实例展示，详细介绍竞技机器人机械及电控系统设计的技术特点以及众多应用技巧。与此同时，所有队员都能聆听深入的同行探讨，全国众多大专院校，不同专业领域的莘莘学子将结合他们满腔的热情与无限的创意，为您带来深入的兄弟院校在竞技机器人领域的应用技术与实践探讨。所有新队员都能与厉害的学长、牛人面对面交流，了解应用，分享心得，获取创新的灵感和启发。最重要的是，技术部门充分尊重每个人在队内的特长与发挥，队内每个成员都能享受实际动手学习硬件设计与编程开发的乐趣，在老队员零距离的讲授指导下圆满地完成从设计到实现构建完整的竞技机器人的全过程。

　　亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON，亚太大学生机器人大赛以下同）由亚太地区广播电视联盟（亚广联）发起。该赛事每年举办一次，自2002年第一届ABU-ROBOCON在日本举办以来已经成功举办了十届。每年的ABU-ROBOCON决赛由亚广联的成员国轮流承办。2012年第十一届ABU-ROBOCON国际赛在中国香港举行。2013年、2014年分别于越南和印度举行，2016年于马来西亚举行，2017年于日本举行，2018年于越南举行，2019年于蒙古举行，2020年将于斐济举行。RC国赛泛指国内选拔赛。

　　RoboMaster是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台，是国内首个激战类机器人竞技比赛，由共青团中央、全国学联、

　　联合主办。比赛要求参赛队员走出课堂组成机甲战队，独立研发制作多种机器人参与团队竞技。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。RoboMaster机甲大师不仅仅是中国大学生的机器人比赛，未来也将发展成为世界范围内科技爱好者共同参与的机器人竞技项目。让机器人竞技和工程师们进入大众视野，启发更多怀有科技梦想的个人或群体，参与到科技创新的潮流中。

　　目前RoboMaster凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。

　　“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”由“IEEE International Conference on Roboticsand Automation（IEEE机器人和自动化国际会议）”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办，是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛作为ICRA的赛事之一，是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。比赛在铺设不同功能机关道具的5米×8米场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，以双方上场机器人数量、剩余血量等作为得分标准，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。

　　上面提到的亚太大学生机器人大赛，每年一届的比赛，除承办国外，其他各国只能有一只参赛队代表本国出征ABU-ROBOCON国际赛。CCTV全国大学生机器人电视大赛，正是为了选拔中国代表队而举办。参加国内选拔赛的有

　　、东北大学等40多所国内知名大学的代表队。自2002年开始，哈工大竞技机器人队在学校有关领导和老师的关心支持下，参加了第一届到第十八届CCTV机器人大赛。经过十八年的比赛洗礼，我们的机器人团队有了一定的技术积累，也形成了比较完善的组织管理模式，取得了一次国际赛冠军、两次国内赛亚军、三次季军的好成绩，成为国内赛场上一支远近闻名的传统强队。

　　作为备战大学生机器人大赛的专门团队，其最重要的宗旨和目的就是对在校大学生创新思维的培养，与此同时，还提供了大量的动手实践机会。每一台机器人从方案讨论，实验验证，逐代更新到最后参加比赛，都包含了一个从头脑风暴式思维，到理论联系实际思考，到工艺工程优化的过程。在这个过程中，每一个队员都能得到全面的提高。

　　机器人队拥有全校最严格的考勤制度，每天三个工作段，六次指纹签到，每周只休息一个工作段。这对一个普通的学生社团来说都是不可想象的。然而对机器人队来说，只有这样，才有可能在短短的八个月中，创造出震惊全国，甚至亚太的机器人。

　　机器人大赛还加强了学校与其他学校的交流和技术联盟。每年二月份，哈工大机器人队都会和哈工程代表队进行一次热身赛，加强兄弟院校交流。在正式的比赛中，与华科，西交，电科，东大，武大，北航等工科强校结下深厚友谊，取长补短。

　　随着近两年竞技机器人队在国内大赛上水平的不断提高，无疑也对学校起到了良好的宣传作用，在这样一个各大学之间相互交流的重要平台上，机器人队代表了哈工大学生的能力，更代表了哈工大规格严格功夫到家的精神。为此，学校投资200万建立了机械创新实践基地，为更多的年轻学子和追寻冠军梦想的“大赛人”提供了坚实的基础设施条件。

　　以中国代表队的身份参加比赛，是每一个中国大学生的愿望。而在11年ABU的舞台上，中国队伍共取得了四次亚太总决赛的冠军，其中就包括2009年的哈工大。无论是建设创新型国家的政策，还是培养爱国主义的精神，机器人队无疑都是一个很好的平台。

　　尽管每一年代表中国出征的学校来自中国五湖四海的兄弟院校，但经过这么多年的发展，国内各院校的机器人已经达到相当水平。在比赛机器人的创新性、技术性、稳定性方面远高于其他国家。青少年是国家和民族的未来，亚太大学生机器人大赛的创立，正是响应“建设创新型国家”的典型代表，为我国机器人事业、培养年轻工程师和建设者事业创造了最初的培养沃土。“中国代表队”在亚太大学生机器人大赛国际赛赛场上已经成为一个令人望而生畏的名字。

　　哈工大竞技机器人队自2002年成立以来，代表哈工大参加每年亚洲太平洋地区广播电视联合会组织的机器人比赛,本着哈工大“规格严格，功夫到家”的精神，不断为哈工大争光,为哈工大在国内以及国际上声誉的日益提高做出了重要的贡献。该比赛每届的主题以各国文化为背景，要求在校本科大学生自主设计制造机器人来完成高水平的竞技比赛。

　　虽然哈工大竞技机器人队在建队的前几年成绩不佳，但我们秉承哈工大人的治学精神，从不气馁，不断在技术上有所突破和创新，团队也不断成长，不断成熟，终于在2008年开始，先后获得国内的亚军、冠军、八强和季军的好成绩，特别是在2009年在东京的比赛中，哈工大机器人队为国争光，勇夺总冠军。

　　哈工大竞技机器人队不但有着高水平的技术开发团队，同样也有着良好的精神文化传承。铁打的营盘流水的兵，队员年年都在变，但不变的却是那哈工大精神的传承。在这里，我们虽然没有优越的硬件设施，虽然没有安逸的工作过程，但是我们的队员不畏艰辛，刻苦努力，就是为了多年那个共同的奋斗目标，多少届队员们矢志不移的坚持着、奋斗着、奉献着，我们没有个人，有的只是团队——哈工大竞技机器人队！

　　2008年的“亚太大学生机器人大赛”，我校一路过关斩将，十打九胜，直接从外围赛冲入决赛，在决赛以6分之差惜败于强敌

　　，荣获CCTV机器人大赛亚军。作为本届机器人大赛的主力队员之一的机电学院学生邓静，保送我校机器人研究所读研究生。

　　邓静曾多次参加各类科技创新活动及比赛并多次获奖。在2006年“黑龙江省电子设计大赛”中，他以“具有语音播报功能的超声波测距仪”获得省级一等奖；同年，他以“小型数控超声波电机驱动器”为题参加“挑战杯”获校级一等奖。2007年在“全国大学生电子设计大赛”中，他得益于电气学院教师徐永向的细心指导，以“开关电源”为题荣获全国一等奖。此外，他的两项发明专利“基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块”和“无变压器的超声波电机驱动器”已获得

　　授权。2008年他又申请专利“一种非谐振适配器及使用该电路的超声波电机驱动装置”。4年时光流过，他付出汗水，收获喜悦，2008年阳光明媚的夏天，满载理想的他以“黑龙江省优秀毕业生”荣誉称号为本科的学习画上了圆满的句号。

　　周定江在校园里大有名气，并不是因为他得过一等奖学金，也不是因为他在生活上能够自食其力，而是因为他在科技创新方面所取得的优异成绩。大一时，对科技创新饶有兴趣的他申请了学校的科技创新立项，这在新生中是不多见的。大二那年，他设计制作的六足仿生机器人获得了学院仿生机器人大赛冠军，相对于以后所获得的奖项来说，这个奖是微不足道的，但是对于周定江来说，这是一个巨大的鼓舞，坚定了他在科技创新的道路上继续走下去的决心。大三时他又专心于国家大学生创新实验项目——四足爬行与轮动机器人，该作品代表学校参加首届全国大学生创新论坛，以票选第二的成绩获得了“十大大学生创新成果”奖。大三那年暑假，他参加了黑龙江省大学生电子设计大赛，尽管前面已经积累了很多经验和技术，但为期二十五天的比赛也确实难到了他。他和队友彻夜奋战，并努力将自己的机械技能应用到电子设计大赛中，最终他收获了一等奖的好成绩。大四时，作为哈工大学生竞技机器人队的队长，周定江全心投入到机器人研发工作中去。一年漫长的煎熬，成为他和机器人队的队员们终生难忘的经历。他经常为一个个技术问题持续攻关，坚守工作室，废寝忘食。在2009年6月全国大学生机器人电视大赛中，他和队友一起克服场地施工问题带来的麻烦，两天两夜的紧张调试后，以全胜的成绩夺得冠军，成为代表中国大陆参加同年8月在日本东京举行的亚太大学生机器人大赛的唯一一支队伍。在日本，他和队友们一起努力，以五场全胜的成绩夺得冠军，同时获得了代表最具创新力和最高技术水平的“亚广联特别奖”，为祖国、为学校赢得了骄人的荣誉。自强不息、勇于拼搏、攻克难关、为国争光，这就是周定江忙碌而又充实的大学生活。

　　此外，还有很多从哈工大竞技机器人队走出的优秀的学长，在祖国各行各业的战线上，或者出国深造。如周谷越，赴

　　深造，担任港大机器人队领队。龚超慧，美国卡内基梅伦大学深造；周定江，波士顿大学深造，赴美的学长学姐还有李路、胡伯韬、王芳琳、律欣彤等等；黄之峰、饶俊东京工业大学深造；于楠在英国深造……胡雨滨，ABB上海工作；肖滔，中联重科工作，霍斌、陈宏伟在GE工作，杜昊、詹君成、孟保禄在大疆无人机工作……很多毕业多年的老队员每年7月都会到北京观看机器人比赛，为哈工大代表队加油。哈工大竞技机器人队由这些一届又一届的哈工大学子塑造着，又反过来塑造一届又一届的哈工大学子。

　　从2002年以来，哈工大竞技机器人队已经走过二十三年。在这里我们有的是坚强的意志，高度的责任，辛勤的付出，一群富有激情，甘于付出的学子在这里一起奋斗。这个创新基地为工大学子提供了一个锻炼自我的平台,这里有完善的管理制度和丰富技术储备，无论是个人的工程实践能力和动手能力，还是团队意识、时间管理和执行力，每一个在这个团队的人接受到的锻炼都是一笔无法比拟的财富，也正因如此，这里走出了一个个优秀的人才。这也是学校建设创新实验基地的最终目的，让该基地成为年轻工程师的摇篮。哈工大竞技机器人队不但有着高水平的技术开发团队和完善的管理制度，同样也有着良好的精神文化传承。我们肩负着代表哈工大向全国展示的重任，更期待能够代表中国向世界展示。正因如此，我们时刻秉持工大规格严格，功夫到家的校训精神，尽最大的努力来完成任务。我们也将不断完善和壮大我们的团队，进一步扩大该赛事在全校范围内的影响，招收更多的优秀学子参与到竞技机器人团队中来，为培养创新型人才做出贡献，为学校争取更多更大的荣誉，提高我校在国内和国际知名度。