机器人比赛项目具体介绍docx

2026-01-20 20:38:41　　点击量：

　　仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Socc走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、

　　卧下〔身体向后〕、再向后翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少丁指定时间内完成所有动作,及走到终点.

　　中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下〔身体向前〕、再向前翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少丁指定时间内完成所有动作,及走到终点.

　　大学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下〔身体向前〕、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下〔身体向后〕、再向后翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少丁指定时间内完成所有动作,及走到终点.

　　中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下〔身体向前〕、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下〔身体向前〕、再向前翻跟斗2次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定7分钟或少丁指定时间内完成所有动作,及走到终点.

　　将10只伺服马达的人型机器人放在2米直径,贴了界线的圆形场地,在界线CM勺圆作为起步区,就在2M场地内做体操表演〔小丁2分钟〕,动作包括：双手双足贴身直立向前鞠躬〔起始动作〕,其他动作由程序而定,,向前鞠躬再直立.

　　比赛场地〔即擂台〕,无差异组,无差异组标准平台,仿人组,仿人组标准平台,技术挑战赛.

　　每个参赛机器人的任何局部都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEG游机器人套件,其他规那么与无差别组完全相同

　　II机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm*300mm正方形,不超过400mm高度

　　A需具备头部、躯干、四肢几个根本特征,必须具备两个手臂,每个手臂不少丁3个动力关节,一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部以及明显的双腿特征

　　B移动底盘不限制运动方式,但在场地上投影尺寸不得超过240*240mm勺正方形,如果移动底盘有外侧壁,所有外侧壁面必须与地面垂直〔底盘：机器人放置在平面上,从底部向上150mm勺一局部成为底盘〕

　　C机器人在赛前通过资格认证,认证方法：,以圆柱体离开地面10MMZ上为准,每个机器人有三次尝试时机,三次没有成mjI〔ft桥功,没有参赛资格

　　D完整机器人整体高度不低丁400MM重量不超过4KG两条手臂肩关节顶部距离地面的高度不低丁300MM

　　E比赛中机器人躯干、头部、四肢不可接触地面,机器人必须用手臂击打对方【是主动击打,某一局部切实触碰对方,动作有一定幅度和力度】

　　每个参赛机器人的任何局部都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如LEG游机器人套件,其他规那么与仿人组完全相同.