运动健将-四能教育机器人PDF

2026-07-11 04:44:14　　点击量：

　　四能教育机器人课堂 编程之旅 6 ：“运动健将”机器人 一、原理介绍 机器人运动是通过驱动电机 （又称 “马达” ）实现的。一般来说 ，机器人至少会配备两 个电机 ，分别调节两个 （左右 ）电机的转动速度或转动方向 ，可以让机器人灵活的前行、后 退或者左转、右转。 二、任务 “运动健将”机器人 编写一段程序、让机器人成为运动健将 ，实现前行、后退或者左转、右转功能。 三、编程准备 开始本课程之前 ，请先组装好一台机器人。以备本课及后续课程使用。组装教程可参考 ： 四能教育机器人课堂创客之路1 ：简单机器人的组装.pdf 或者 简单机器人的组装.mp4 左马达 ，电机接口M1 机 器 人 示 意 图 右马达 ，电机接口M2 四、学习环节 1.让一个轮子转动起来。 模块样式 模块功能 选择电机并设置电机转速与方向 模块设置 通过下拉框选择电机M1(左）或M2(右） 模块位置 通过输入数字设置电机转速与方向 执行模块 ｜电机 0数字255，正转， -255数字0，反转， 数字越大，速度越快。 数字越小，速度越快。 正数正转，负数反转，绝对值在0-255范围中，绝对值越大，速度越快。 四、学习环节 1.让一个轮子转动起来。 编写程序并下载运行 整个程序只有这一个语句，编程就这么简单，通过努力，你一定会成为一名出色的程序员。 运行步骤： 1、打开控制器(Control) 电源 （指示灯亮） 2、打开驱动器(Drive) 电源 （指示灯亮） 3、按启动 （KeyStart ）键 四、学习环节 1.让一个轮子转动起来。 观察运行结果 1、是否为左电机转动。 是：正常 否：检查左电机是否接在M1接口 2、左电机是否为正转 （往机器人前进方向） 是：正常

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