中科大获全国机器人大赛2金3银

2026-01-17 16:51:19　　点击量：

　　本报讯 在刚刚结束的第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上，中科大“蓝鹰”队表现出雄厚的实力，所参加的5个项目全部进入决赛，并获得两项冠军和三项亚军，其中标准平台组的两枚金牌尤为贵重。

　　第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛12月4日起在广东中山市举行，来自中国、澳大利亚、土耳其、新加坡、巴西、以及中国香港和台湾等国家和地区的400多支队伍参加了比赛。

　　在今年的比赛中，国际RoboCup联合会新设立了标准平台组这一大项，包括四足机器人和双足机器人两个项目，这是国际机器人技术研发标准化的第一个重要举措。其中，四足机器人比赛始于1998年，今年是最后一次；双足机器人比赛在我国机器人大赛历史上还是首次。

　　在四腿组的比赛中，中科大“蓝鹰”队派出的队员都是本科生，主要目的是锻炼新人。但这些“新人”出手不凡，在原有技术基础上进行了一系列局部改进，并根据现场出现的大量复杂情况进行相应的调整。结果，“蓝鹰”先后战胜前全国冠军北京大学队和世界8强同济大学队，以全胜战绩摘得全国机器人大赛四腿组“最后的王冠”。北京大学队获得亚军。

　　在双足机器人比赛中，“蓝鹰”队派出4名研究生进行集中攻关，在人形机器人运动控制和视觉等方面取得重要进展。尽管有数支世界劲旅参赛，尤其是澳大利亚新南威尔士大学队曾多次获得世界冠军，“蓝鹰”队仍过关斩将，最终夺冠，将我国标准平台组双足机器人比赛的“第一朵玫瑰”揽入怀中。

　　“蓝鹰”队还获得仿线项亚军。厦门大学、东南大学和清华大学队分获这3个项目的冠军。参加微软机器人赛备战和比赛的“蓝鹰”队队员，也都是三年级本科生。

　　据大赛组委会副主席、中科大计算机系教授陈小平介绍，本届机器人大赛首次对相关产业的发展产生了直接影响：在筹办大赛的过程中，当地政府对机器人技术在产业转型中的作用形成了全新认识，准备推出重大举措。此外，本届大赛还体现了国际机器人领域对我国的高度重视，承担标准平台双足机器人硬件研制的法国Aldebaran机器人公司由一位高级副总裁带队，一行4人专程来参加中国公开赛，随队前来的两位工程师为标准平台组的比赛提供了充分的技术保障，此前只有美国公开赛享受过类似“待遇”。