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1、12024 世界机器人大赛BoxBot 机器人格斗赛竞赛规则介绍北京陵风科技有限公司2目录目录一、羽量级.3(一)场地及机器人参数.3(二)组别及组队.3(三)赛制.4(四)竞赛项目规则流程.5二、轻量级.8(一)场地及机器人参数.8(二)组别及组队.9(三)赛制.9(四)竞赛项目规则流程.10三、大师级.16(一)场地及机器人参数.16(二)组别及组队.17(三)赛制.17(四)竞赛项目规则流程.17四、无人机空中竞技赛(小学组).24(一)场地及机器人参数.24(二)组别及组队.25(三)赛制.25(四)竞赛项目规则流程.26五、无人机空中竞技赛(初中组).30(一)场地及机器人参数.30
2、(二)组别及组队.31(三)赛制.32(四)竞赛项目规则流程.32六、无人机空中竞技赛(高中组).35(一)场地及机器人参数.35(二)组别及组队.36(三)赛制.37(四)竞赛项目规则流程.373一、一、羽量级羽量级(一)场地及机器人参数1.场地为 1 米*1 米的无边框正方形喷绘图纸;2.整机结构材料仅允许使用小颗粒拼插件,不允许采用其他的任何材料(如 3D 打印件、金属件、木板、亚克力切割件等);禁止使用任何胶粘;轮毂仅允许使用塑料材料;3.仅允许采用电力驱动,禁止使用气动、油动等方式提供动力;不得使用皮筋、弹簧等有储能功能弹性原件;4.电池需满足以下标准:最高电压不高于 8.4V,电池
3、容量不高于500mAH;禁止使用没有积木及硬壳包裹超过 90%的锂电池;5.禁止使用无刷电机作为移动电机及旋转武器电机,仅允许使用有刷电机;弹射类武器使用的舵机类型不限;每台机器动力原件不得超过 4 个(动力原件包含电机、舵机);6.全部车轮着地时机器人尺寸不得超过 160mm*200mm,高度不限。机器人整机重量(不含遥控)不得超过 450g;7.机器人需使用 2.4G 通讯设备进行操控;8.机器人的装饰、贴图等元素,需经过赛事主办方的审核。(二)组别及组队羽量级设置小学组一个组别。每支队伍 2-3 人,每人至少一台机器人,每队 3 台机器人,不可4混用。每场比赛分别由三名队员与对手分别对战
4、,三局两胜。若队伍只有两名队员,则选择一人对战两场,机器人不能重复使用。(三)赛制羽量级机器人格斗赛采用每场三局,每局一对一的模式。获得两局胜利的一方本场次获胜。比赛分为小组赛和淘汰赛。每个小组战队数量视具体报名总数量决定。每支战队之间各打一场(三局),记录每场胜负的同时也记录小分(一场内每赢一局小分得一分)。例如:甲战队对乙战队胜 2 局、负 1 局,则甲获胜一场,小分 2 分;乙失利一场,小分 1 分;再例如:甲战队对乙战队 3 局皆胜,则甲获胜一场,小分 3 分;乙失利一场,小分 0 分。小组内排名,胜场多的排名靠前;相同胜场的比较胜负关系,胜者靠前;如有三支战队互为胜负关系,则比较小分
5、,小分高的排名靠前。以下为例:B、C、D 四支战队,战绩为:A、B、C 三队均以 3:0战胜 D 队,A 队 2:1 战胜 B 队,B 队 2:1 战胜 C 队,C 队 3:0 战胜 A队。则 A、B、C 三队胜场均为 2 场,且互为胜负关系,A 队小分为 5分,B 队小分为 6 分,C 队小分为 7 分。所以 C 队位列小组第一,B队位列小组第二,A 位列小组第三。再为例:A、B、C、D 四支战队,战绩为:A 队以 2:1 分别战胜 B、C、D 三队;B 队以 3:0 战胜 C、D 两队。A 队胜场为 3 场小分 6 分,B 队胜场为 2 场小分 7 分,那么即使B 队小分高,也应位于 A
6、队之后屈居小组第二。每个小组晋级队伍数5量取决于小组队伍数量。淘汰赛阶段,按三局两胜,胜者晋级。(四)竞赛项目规则流程1.每局竞赛时长为 3 分钟;2.检录阶段,由助理裁判员使用官方提供的电子秤为每名选手的机器人称重,此阶段选手不得给机器人上电;3.比赛开始前,参赛队员将机器摆放在赛场内指定区域,待裁判吹哨后方可启动机器;4.比赛开始后任何一方均不可触碰场内机器人;5.比赛开始后如有拒绝进攻、一味躲避行为者,视为消极比赛,裁判进行警告,第三次警告开始,每次进行扣分处罚;6.进入比赛场地后,辱骂裁判或选手,扰乱现场秩序者,6裁判进行警告,第二次警告开始,每次进行扣分处罚;7.比赛过程中如出现机器
本文主要介绍了2022年世界机器人大赛BoxBot机器人格斗赛和无人机空中竞技赛的竞赛规则。 1. 机器人格斗赛分为羽量级、轻量级、大师级三个级别,每个级别都有详细的场地及机器人参数、组别及组队、赛制和竞赛项目规则流程。例如,羽量级机器人尺寸不超过160mm*200mm,重量不超过450g;轻量级机器人尺寸不超过130mm*180mm,重量不超过360g;大师级机器人尺寸不超过240mm*200mm,重量不超过850g。 2. 无人机空中竞技赛分为小学组、初中组和高中组,每个组别也有详细的场地及机器人参数、组别及组队、赛制和竞赛项目规则流程。例如,小学组无人机轴距在13cm到15cm之间,重量不超过200g;初中组无人机轴距在14cm到16cm之间,重量不超过200g;高中组无人机轴距在14cm到16cm之间,重量不超过200g。 3. 每个级别的比赛都有明确的赛制和规则流程,包括比赛时长、检录称重、比赛开始和结束的信号、比赛过程中的行为规范、违规行为的处罚等。 4. 比赛采用积分制,根据比赛表现和完成任务的情况进行评分,最终得分高者获胜。 5. 比赛过程中,如果出现严重违规行为,如使用不符合规定的器材、不服从裁判指挥、干扰其他队伍等,将被直接判负。

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