北京亦庄人形机器人半马创新设置自主导航与遥控两种参赛方式

2026-03-25 13:46:08　　点击量：

　　北京经济技术开发区管理委员会副主任李全23日在2026北京亦庄半程马拉松暨人形半程马拉松赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名，自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预。遥控

　　李全表示，围绕“以赛促技、以赛促创”的核心目标，赛事结合首场实地测试的验证结果，聚焦参赛规范、赛道规则、计时判罚三个关键维度，对赛事规则进行系统性优化完善。

　　一是参赛规范进一步明确。赛事面向国内外相关企业、高校、科研机构全面开放，广泛吸纳各类优质参赛主体，进一步拓宽赛事参与覆盖面、提升赛事行业影响力。为切实保障赛事公平公正，我们明确划定参赛机器人硬件标准，建立严格规范的资格审查机制，确保赛事公平有序、规范高效。

　　二是赛道规则进一步精细。赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名，自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预。遥控由参赛队员在指定跟随车内规范操作。赛道沿途科学设置7个补给站及应急处置点，可进行换电池、换等关键操作。

　　三是计时判罚体系进一步完善。计时规则上，遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2系数，引导和鼓励自主导航技术的研发与应用。罚则细则上，进一步细化各类违规情形的处罚标准，针对更换机器人、补给站外更换、干扰其他机器人等行为，分别明确处理方式，强化刚性约束。

　　李全说，3月14日晚至15日凌晨，赛事成功组织开展了人形机器人半程马拉松首次大规模、全要素实地开放测试，这既是对自主导航机器人在真实路况下运动能力的实战检验，更是对赛事组织、安全保障、协同联动等各项工作的系统演练，为赛事顺利举办奠定了坚实基础。