世界机器人大赛机器人格斗大赛大学组[005]

2026-03-05 00:47:55　　点击量：

　　平长度为400mm,宽度为400mm,坡道顶端高度与擂台平齐,即60mm。

　　5,场地的材质为木质,场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光PVC膜,各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官方讨论QQ群下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”,而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。

　　6,场地的照明要求,赛场的照度为600Lux到1200Lux之间,场地上各区域的照度应柔和均匀,各区域照度差不超过300Lux。

　　7,比赛承办单位因客观条件限制,提供的正式比赛场地的颜色、材质、光照度等细节,可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队伍应认识到这一点,机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

　　2,各参赛队员参赛时,请自备用于程序设计的电脑、参赛用的各种器材和常用工具。

　　4,各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行资格认证,该场比赛结束后可拿回充电调试。资格认证内容包括重量、尺寸以及相应规则条款的检查。

　　5,比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域,其他人员不得进入。凡擅自进入者,给予黄牌警告,并将违纪处分记入该代表队的违纪档案,直接影响该队的总成绩。

　　6,参赛机器人必须是采用动作投影方式控制的机器人,机器人身上除装饰作用外不能够有识别对手用的传感器。比赛开始后,场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人。一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。

　　7,参赛队员必须服从裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队以书面形式申请复议,由裁判做出最终裁决,并做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理。

　　8,竞赛期间,场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他人的机器人,组委会一旦发现,将对肇事队员进行严肃的纪律处分。建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力,

　　1,参赛队伍采用统一标准的控制器、驱动器、电机、传感器,机器人不允许贴黑色胶带,贴纸,或黑色喷漆。

　　2,机器人攻击装置禁止用倾斜或者带铲子的底盘,其他不得违反2.6及2.7相关安全方面的规定。

　　机器人身体部分需具备头部、躯干、四肢几个基本的人体特征,必须具备两个手臂,每个手臂不少于3个动力关节,。机器人在开始比赛前,最多也只能有两条手臂,任何多出的类似手臂功能的部分是

　　机器人的底盘,地面往上150mm,在场地上的投影尺寸不得超过240x240mm的正方形。底盘必须与场地表面平行,不允许斜面。底盘下表面与地面的距离至少50mm。前后电机轴心的距离不能超过120mm。底盘可以使用电机或者舵机,底盘使用电机和舵机总和不能超过4个。

　　从地面到底盘下表面之间,只允许有电机支架,电机,线束,腿部连接件,不允许再有多余的结构对机器人形成支撑。

　　完整的机器人整体高度不低于350mm,重量不超过3kg,机器人的两条手臂肩关节轴心距地面的高度不低于250mm。

　　5, 同一时间,每支队伍只能有一台机器人在场上比赛,每场比赛每支队伍最多可用多台机器人轮流上场,每台机器人可上场多次,机器人在台上比赛过程中不能更换,只有在己方机器人掉下擂台,并经裁判同意重启时,方可更换机器人从出发区重新登台继续比赛。

　　比赛开始前,参赛队员将机器摆在出发区等待出发,准备好后向裁判举手示意,裁判吹哨后比赛开始。裁判吹哨前,机器人必须处于静止状态,连续三次违规提前运动,取消当场比赛资格。比赛开始后,机器人必须要有动作,动作必须包含机器人移动和手臂的运动。超过

　　10秒没有动作的机器,裁判口头提示后开始计时,并以10秒为单位给对方加1分。

　　比赛中一方从非围挡处掉下擂台,对方得1分。一方从围挡处掉下擂台时,如果对方也倒在擂台上,对方得3分,如果对方还站立在擂台上,对方得5分,如果一方倒在擂台上,对方得5分,掉台和倒在擂台上的机器放到自己的半区继续比赛。双方先后掉下擂台,都不得分,重新放到擂台上继续比赛。

　　比赛结束后,得分多的一方获胜。获胜得3个积分,平局各得1个积分, 负不得分。

　　1,参赛队的机器人注册后,不得向其他队伍借用机器人。 同一个学校的不同队伍也不得互相借用机器人。借用机器一经核实,即取消两队的获奖资格和名次,并提交赛事组委会通报批评。

　　2,下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为, 即该队在这一场比赛判负,

　　使用带有“发射”或者爆炸性质的装置,例如火焰、水、干冰、 BB 弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的线缆、爆炸性的鞭炮等装置。

　　使用任何手段,包括但不限于使用粘接剂或者吸盘吸附、粘贴场地或者对方机器人。

　　1,参赛队对评判有异议,对比赛的公正性有异议, 以及认为工作人员存在违规行为等,均可提出书面申诉。

　　2,关于比赛裁判判罚的申诉须由各参赛队领队在本场比赛结束后10分钟内通过书面形式向裁判提出。关于参赛资格的申诉需在赛前书面提出。

　　4,参赛队不得因申诉或对裁决结果有意见而停止比赛或滋事扰乱比赛正常秩序,否则取消获奖资格并向大赛组委会申请通报批评。

　　由于比赛过程中对抗性较强,各参赛队应该对本队的机器人的安全性负责。对于规则没有禁止的对抗所造成的机器人故障或者损坏,由各参赛队自行负责,对抗另一方、本赛事组织方不承担因此带来的

　　1,对于本规程没有规定的行为,原则上都是允许的,但当值主裁有权根据安全、公平的原则做出独立裁决。

　　2,本规程中已说明或未说明的各种重量和尺寸的允许误差均为±5%, 以现场测量为准。

　　3,竞赛组织方将在比赛现场统一提供测量重量、尺寸的工具。所有尺寸和重量以现场测量为准。