格斗机器人大赛机器人格斗赛高中组

2026-02-06 02:37:22　　点击量：

　　全国服务型制造技术技能大赛河南省选拔赛-赛项4-服务机器人应用技术员(机器人智能服务)项目(职工组)理论题库

　　全国服务型制造技术技能大赛河南省选拔赛-赛项4-服务机器人应用技术员(机器人智能服务)项目(学生组)理论题库

　　全国服务型制造技术技能大赛河南省选拔赛-赛项4-服务机器人应用技术员(机器人智能服务)项目(学生组)实操样题

　　5,场地的材质为木质,场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光PVC膜,各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”,而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。

　　6,场地的照明要求,赛场的照度为600Lux到1200Lux之间,场地上各区域的照度应柔和均匀,各区域照度差不超过300Lux.

　　7,比赛承办单位因客观条件限制,提供的正式比赛场地的颜色、材质、光照度等细节,可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队伍应认识到这一点,机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

　　2,各参赛队员参赛时,请自备用于程序设计的电脑、参赛用的各种器材和常用工具,各项竞赛使用的编程语言不限。

　　4,各参赛队伍须准备参赛机器人的技术资料档案。其内容包括,设计方案的讨论过程,设计原理,实验过程,实验数据,数据分析对比,机器人的设计原始资料如结构件设计图,加工后的照片,工作记录,机器人控制算法,程序流程图及相关代码,程序设计可以使用图形程序设计,,参赛队员参加机器人活动所做的工作,包括软件硬件,

　　机器人的编程应该全部由学生自主完成,因此要求学生对所用程序的每一行代码都能够清楚解释作用。

　　得一等奖的队伍须参加现场答辩,回答评审根据技术资料档案提出的问题,如发现弄虚作假,取消比赛成绩。

　　5,各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行资格认证,该场比赛结束后可拿回充电调试。资格认证内容包括重量、尺寸以及相应规则条款的检查。

　　6,比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域,其他人员不得进入。凡擅自进入者,给予黄牌警告,并将违纪处分记入该代表队的违纪档案,直接影响该队的总成绩。

　　7,参赛机器人必须是自主机器人,自行决定其行动,不得通过线缆与任何其他器材,包括电源,连接。除此之外,场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人。一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。

　　8,参赛队员必须服从裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队以书面形式申请复议,由裁判做出最终裁决,并做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理。

　　9,竞赛期间,场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他人的机器人,组委会一旦发现,将对肇事队员进行严肃的纪律处分。建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力,

　　1,参赛队伍采用统一标准的控制器、驱动器、 电机、传感器,其余部件不限,鼓励使用自制部件。

　　安全—机器人外边缘不得有比较锋利的部分,审核不过责令修改,赛前仍不能完成修改的参赛队伍取消比赛资格。

　　5, 同一时间,每支队伍只能有一台机器人在场上比赛,每场比赛每支队伍最多可用多台机器人轮流上场,每台机器人可上场多次,机器人在台上比赛过程中不能更换, 只有在己方机器人掉下擂台时,方可更换机器人从出发区重新登台继续比赛。

　　6,裁判吹哨后,每队的机器人方可开始运动。裁判员开始本场比赛的信号前,提前启动机器人一次判对方得1分。

　　8,比赛哨响后,机器人须在10秒内登上擂台,否则给对方加1分,然后重新出发开始比赛。如果一方连续3次不能在规定的时间内出发, 比赛直接判0:3负。

　　9, 比赛中出现机器掉到擂台下时,参赛队员应将机器人放到对应出发区去继续出发。

　　比赛开始后参赛队员未经裁判员同意进入场地围栏内的比赛区的,每次给对方加1分,

　　有一方掉下比赛场地后开始计时,并以10秒为单位继续给在场地上的一方加分,

　　比赛结束后,得分多的一方获胜。获胜得3个积分,平局各得1个积分, 负不得分。

　　13,获得一等奖的队伍须提交参赛技术档案并参加现场答辩, 回答评审根据技术资料档案提出的问题,如发现弄虚作假,取消比赛成绩。

　　1,参赛队的机器人注册后,不得向其他队伍借用机器人。 同一个学校的不同队伍也不得互相借用机器人。借用机器一经核实,即取消两队的获奖资格和名次,并提交赛事组委会通报批评。

　　2,下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为, 即该队在这一场比赛判负,

　　使用带有“发射”或者爆炸性质的装置,例如火焰、水、干冰、 BB 弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的线缆、爆炸性的鞭炮等装置。

　　使用任何手段,包括但不限于使用粘接剂或者吸盘吸附、粘贴场地或者对方机器人。

　　1,参赛队对评判有异议,对比赛的公正性有异议, 以及认为工作人员存在违规行为等,均可提出书面申诉。

　　2,关于比赛裁判判罚的申诉须由各参赛队领队在本场比赛结束后10分钟内通过书面形式向裁判提出。关于参赛资格的申诉需在赛前书面提出。

　　4,参赛队不得因申诉或对裁决结果有意见而停止比赛或滋事扰乱比赛正常秩序,否则取消获奖资格并向大赛组委会申请通报批评。

　　由于比赛过程中对抗性较强,各参赛队应该对本队的机器人的安全性负责。对于规则没有禁止的对抗所造成的机器人故障或者损坏,由各参赛队自行负责,对抗另一方、本赛事组织方不承担因此带来的损失。

　　1,对于本规程没有规定的行为,原则上都是允许的,但当值主裁有权根据安全、公平的原则做出独立裁决。

　　2,本规程中已说明或未说明的各种重量和尺寸的允许误差均为±5%, 以现场测量为准。

　　3,竞赛组织方将在比赛现场统一提供测量重量、尺寸的工具。所有尺寸和重量以现场测量为准。