机器人格斗赛“超变战场”竞赛有效辅导策略与方法论文

2026-02-01 21:15:27　　点击量：

　　摘要：本篇旨在对“超变战场”比赛赛制、辅导策略进行分析，对辅导过程中存 在的问题进行总结与概括，从而总结得出一套适合初中学生身心发展规律与认知 特点的比赛辅导方案，能够切实提升学生的实战能力、团队意识与综合素养。 关键词：机器人，格斗赛，有效辅导 引言：作为提高学生问题解决能力、合作能力、动手能力和编程能力的教学载体， 全国各校都纷纷开始尝试机器人教育[1]。在中小学阶段开展机器人竞赛，就本质 而言，是为了锻炼中小学生的动手能力，培养其创新意识，开阔其科技视野,提 升其综合素质，最终反作用于课堂学习，以赛促学。然而,中小学教师在繁重的 教学工作之余，兼任竞赛辅导的时间少且分散，竞赛成绩难以维稳，导致学生对 竞赛的认同感较弱。[2]大部分学生是零基础，缺乏系统训练；辅导也没有明确的 教学标准和指导方法，也未建立起相应的评估生态促进竞赛活动开展，而要想解 决这些问题就必须加强机器人教育与辅导工作。本篇以黄山市某校第一届机器人 格斗赛“超变战场”比赛辅导为例，从项目的比赛内容、训练方案和队员培养等 角度进行分析总结，为后续教育辅导提供经验指导。

　　“超变战场”是机器人格斗赛的一项内容，参赛队伍需要操作己方机器人在 复杂场地上完成方舱扫描、碎片收集、阀门开启等特定任务，以满足信号发射条 件，率先发出信号者会取得超变战场上的最后胜利。

　　比赛场地外框为 2485±15mm×1265±15mm，内高 100±15mm。内部尺寸为 2362±15mm×1143±15mm，比赛队伍需适应场地表面可能有的约 5mm 高的轻微 起伏或褶皱。

　　超变战场机器人格斗赛项目采用 2V2 模式，红蓝双方通过裁判组委会制定的 KO 机制胜出。竞赛要求队员在赛前搭建轮式机器人，熟练掌握图形化编程软件 及编程方法，能在操控台熟练编制、录制、控制机器人完成规定的任务。

　　该项目比赛内容包含了灾后救援、信号塔及通信设备维修与维护、信号塔架 设及移动指挥控制平台搭建等，每一内容都有自己特定的时间要求和任务要求。 从整体上看，比赛内容被分成两个阶段进行：第一阶段为灾区救援；第二阶段为 信号塔建设，比赛总时长为 5 分钟。第一阶段比赛时长为 1 分钟。此阶段机器人 只能在己方半场行动，完成己方任务，双方机器人从各自启动区出发，进行方舱 扫描任务。第二阶段比赛时长为 4 分钟。此阶段机器人可进行跨区域行动，通过 对抗和防守策略完成碎片收集、阀门开启、架设信号塔任务。

　　通过以上分析，“超变战场”格斗赛比赛任务重、时间紧、规则多，既要求 选手之间相互合作，也需要队伍之间的竞争对抗。非常考验队员的个人技能水平 以及对不同场景变化的预判能力，同时还要具备良好的心理素质。这也要求竞赛 辅导员非常熟悉竞赛规则和赛制安排，掌握相应知识并制定出切实可行的训练计 划。

　　让队员在真实比赛情境下完成演练，有利于强化战术意识培养，加强团队协 作精神培养，提升创新能力，增强应变能力。辅导员自己要提高认识，提前学习 竞赛内容，专业知识上的问题要请专业机构或教师帮忙把关，主动向有经验的学 校和机构请教，硬件条件困难多向领导请示，商讨解决办法，着力在校内建立起 支持竞争模式的赛场。

　　赛队的竞争力在于队员的选拔和培养：一方面要有过硬的专业技术功底，另 一方面要具备一定的心理调节能力。

　　良，有极大的兴趣在专业上耕耘发展。选拔思维能力强、有兴趣的队员，带他们 进入高水平队伍中去参加角逐，使其得到充分锻炼提高。

　　竞赛是实力对抗，并非只有实力才会成为决定胜负的因素，还包括心理素质、 意志品质等非智力因素。要想获得好成绩就必须发挥自己最优秀的一面，克服自 身弱点，扬长避短，勇于进取。

　　我们的学生没有系统学习机器人的经验，辅导员是信息科技学科教师兼任， 对学生的了解程度远不及班主任老师，为了更加全面了解队员的综合能力，请其 他学科教师参与合作，共同组织队员的选拔方案。比如，想要更深入了解学生的 思维能力，数学老师的判断和推荐很有参考价值；想要更深入了解学生的品质， 班主任视角不可少。为提升队员选拔效率，我们结合信息科技学科教学内容，设 计了 1～2 节机器人相关的基础课程，设置考核任务，要求学生通过完成这些考 核任务获得相应的分数，并将成绩作为队员入队与否的依据。

　　机器人格斗赛队员要具备基础的专业知识，为了使队员快速开启训练计划， 我们将训练划分为三个阶段，在格斗赛训练前期主要进行基础的图形化编程知识 学习和机器人的搭建，训练中期进行赛事规则的学习和竞赛策略训练，后期按照 实力大小组队训练，再决定哪个组参赛。为了能够更客观地反映出每位队员的实 际水平，采用积分制考核方式，即根据参赛队员成绩及平时表现情况来计算得分 高低。这样既能体现公平公正原则，又符合比赛规则要求，更能锻炼队员的心理 素质。辅导员也能真实观察到队员的状态，及时发现不足，再通过专项训练来进 行调整、纠正，形成闭环训练。

　　竞赛的本质是竞争取胜，不仅是追求分数和名次，更是对每个选手综合实力 的全面考察。队伍中不乏训练时心存侥幸，比赛时焦虑失利的情况。辅导员平时 要多关注学生的表现，了解他们的特点及长处，引导他们及时复盘，鼓励他们以 饱满积极的热情投入到比赛中，帮助其形成良好的习惯，培养积极健康的竞赛心 态。

　　格斗赛机器人的零部件主要包括主控、电机、舵机三部分，学生需要进行自 主搭建，主控和舵机的线路连接极其考验学生的观察和动手能力。搭建机器人， 需要测试机器人结构的稳定性，保证其能够经得住多轮搬运、抬升、敲击及对抗 活动。

　　搭建机器人前，队员需要先学习比赛模式和基本流程，了解机器人需要完成 什么任务，需要哪些结构支持，若未经学习与思考就急于开始动手，会错失好的 策略和设计理念。我们将流程和问题整理分类成“需要做的、测试结果、优缺点 及改进”。明确目标、搭建、测试、修改和完善，这是一个反反复复的过程，要 花费大量时间。辅导员不能着急，不要轻易否定学生的想法，要把思考问题、解 决问题的权利交给队员，注意鼓励、引导队员记录整理思路，再按步骤逐一修改， 直到机器人的结构达到理想的效果。

　　在搭建前期，为保证机器人结构的稳固，我们测试了履带机器人、轮式机器 人和两种结构相结合的机器人，发现履带式与场地的摩擦力太小，行驶速度较轮 式而言要慢很多，完成任务的效率不高；将两种结构相结合后，又发现零件折损 较多；最后确定了稳定性更强的轮式结构。机器人需要将材质、重量和形状不同 的道具分别放入场地相关区域，为了使机器人在规定时间内做更多的任务，我们

　　推演了舵机的扭力和程序参数值，测试了两种类型的机械臂，夹子型结构夹持力 大，适合单个、体积较大的道具，测试时发现道具与夹面的摩擦力很小，道具极 其容易中途掉落，队员们想到要改装夹子，加宽夹面，并在夹面周围加一圈零件， 使其外形更接近爪子，增强机械臂抓取效率。耙子型结构简单，适合做敲击、防 守任务，队员在反复的测试过程中发现两种结构在比赛的两个阶段均能发挥其优 势，整体表现优秀，最终采取两种结构结合的类型。搭建好机器人，并不意味着 这种结构是完善的，在后期的训练中，各个分组要针对不同的对手和战术，进行 调整、优化。

　　竞赛战术建立在竞赛规则之上，队员必须熟练掌握竞赛规则，合理运用规则。 规则中明确，裁判判违规黄牌不区分主被动犯规，并且集齐五张黄牌升级红牌， 即判定红牌队伍失去在场地的作战机会。那么在对抗和防守环节，利用黄牌规则 扭转局势将大有可为。黄牌虽有犯规失败的风险，但也是能迎来胜利的转折点。 这也要求队员头脑清晰、心理素质过硬，把控时机。

　　战术的训练就是让队员明白如何用正确的方式去面对失误，学会处理这些情 况，从而为接下来的胜利打下坚实的基础。如果能够做到以上两点，就可以真正 进入实战演练。

　　辅导员要加强自身学习与修养，提高专业素养。在每次模拟训练前要做好充 分的准备工作，并注意总结模拟训练中出现的问题，及时复盘，制定科学有效的 应对措施。在平时的教学当中，要通过不断地自我调整和自我完善来提升心理素 质。同时还要重视对学生进行挫折教育，引导他们正确认识自己，正视困难，积 极乐观地面对未来的生活。只有这样才能使他们树立起坚强的自信心，以适应今 后激烈的竞争环境。

　　[1]潘婷婷. 面向问题解决能力培养的小学机器人项目教学活动设计与实践[D]. 西北师范大学. [2]李楠. 中小学机器人竞赛辅导方法的优化[J]. 新课程导学, 2020.