全球首个人形机器人格斗大赛开打跌倒、爬起有点“人样”

2026-07-11 04:38:37　　点击量：

　　【导语】5月25日晚，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州震撼启幕，以“人形机器人+真人操控”的形式上演了一场科技盛宴。宇树科技最新推出的G1人形机器人成为比赛主角，其运动控制、平衡能力及拟人动作令观众叹为观止。此次大赛不仅是对人形机器人技术的一次大考，也是宇树科技对G1性能的一次实战验证，展现了机器人在激烈对抗中的卓越表现与待优化之处。

　　5月25日晚间，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州正式开打，比赛全程以“人形机(jī)器(qì)人(rén)+真(zhēn)人(rén)操(cāo)控(kòng)”的(de)形(xíng)式(shì)进(jìn)行(xíng)，持(chí)续(xù)时(shí)间(jiān)长(zhǎng)达(dá)一(yī)个(gè)半(bàn)小(xiǎo)时(shí)。无(wú)论(lùn)是(shì)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)运动控制、平衡能力，还是拟人动作的连贯性，都给人留下深刻印象。现场观众看完整场格斗赛后感慨，看到机器人倒地后从地板上支棱起身、侧身行走时的样子，确实很有“人”样。

　　整个格斗大赛全程分为三轮，每轮分为三个回合。根据三回合累计总积分，积分最高的机器人最终获胜。格斗中的机器人在倒地后能否在8秒内快速起身，是(shì)这(zhè)场(chǎng)格(gé)斗(dòu)赛(sài)事(shì)中(zhōng)至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

　　宇树科技董事王其鑫称，此次参与对抗的G1机器人在运动控制算法上有了明显的提升，让G1能够在赛事上进行非常激烈的对抗过程中可以持续保持平衡。宇树也希望通过此次格斗比赛，能进一步验证机器人在机械结构上还有哪些需要改进的地方。比如，在激烈的对抗中如果机器人摔倒了，可以观察是哪个部位或零件最容易受损，从而进行优化。

　　对此，宇树科技相关负责人回应称，目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控，各有各的优缺点。AI语音操控响应延迟较为明显，会影响对机器人的实时操控。之所以用手柄遥控操作的方式，是为了让参赛者更直观、更精准地操控机器人。